RH56DFX系列

    仿人五指灵巧手
    “抓握力大”

    1.5kg单指主动力

    “高精度”

    ±0.2mm重复定位精度 0.5N力分辨率

    “尺寸小重量轻”

    人手大小 重约540g

    产品参数
    左右手型号

    RH56DFX-2

    LRH56DFX-2R

    RH56DFXW-2L

    RH56DFXW-2R

    手腕无有
    控制接口RS485RS485
    自由度66+2
    手指关节数1212
    重量540g650g
    工作电压DC24V±10%DC24V±10%
    静态电流0.09A0.1A
    最大电流2A2A
    重复定位精度±0.20mm±0.20mm
    拇指最大抓握力15N
    		15N
    四指最大抓握力10N10N
    抓握力分辨率0.50N0.50N
    拇指横向旋转范围>65° >65° 
    拇指侧摆速度235°/s235°/s
    拇指弯曲速度150°/s150°/s
    四指弯曲速度570°/s570°/s
    手腕侧摆角度/±27°
    手腕俯仰角度/±22°
    手腕承载扭矩/2NM（不含手重）
    产品尺寸